工业机器人品牌包括KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等，项目当中有些品牌的机器人需要仿真工程师出离线程序的，以便于现场机器人调试使用。但就离线怎么出而言，好多朋友还是一头雾水，网上有关这方便的信息也是少之又少，那怎么办？

工欲善其事，必先利其器，首先你要有工具储备，还要知道怎么配置离线RCS，今天就ABB机器人的离线配置详细介绍下！

工具以及原料

★ Process Designer&Process simulation

★Tecnomatix-ABB-RCS控制器

配置RCS准备文件：

1，控制器（不同版本的ARPID和OLP_TOOL）

Tecnomatix_11.1TR3_ABB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016

Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016

2，驱动网卡

openvnc_2_1_rc20

3，RCS配置文件

rrs_bin

本文就以PDPS11.1版本为例

Step1:首先按照PDPS版本安装对应版本的RAPID和OLP_TOOL插件

安装之后在此路径下出现abb-Rapid文件夹，如下图所示

Step2:安装虚拟网卡，一路进行下一步，直至安装结束

Step3:设置rcs存在路径，复制RCS文件夹至下图路径（